机器人形状 |
3轴圆柱坐标型 |
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重量 |
35kg |
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可搬运重量 |
3kg以下(含手臂) |
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动作范围 |
X轴 |
900mm |
θ轴 |
330deg. |
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Z轴 |
350mm |
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手臂长度 |
300mm |
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动作时间 |
X轴 |
2.1sec./120deg. |
θ轴 |
2.40sec./180deg. |
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Z轴 |
4.2sec./350mm |
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手臂水平精度(下垂) |
P-P 1.5mm以下(安装手臂,从法兰盘开始300mm的位置) |
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手臂轨道精度(蛇行) |
±2.0mm以下(安装手臂,从法兰盘开始300mm的位置) |
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重复精度 |
XYZ方向:±0.2mm以下(安装手臂,从法兰盘开始300mm的位置) |
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清洁度 |
ISO Class 4 |
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周围温度 |
+15℃~+35℃ |
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耐振动 |
4.9m/sec.²以下(0.5G以下) |