机器人形状 |
3轴圆柱坐标型 |
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重量 |
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可搬运重量 |
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动作范围 |
X轴 |
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θ轴 |
340deg. |
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Z轴 |
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手臂长度 |
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动作时间 |
X轴 |
2.1sec./120deg. |
θ轴 |
2.6sec./180deg. |
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Z轴 |
4.4sec./ |
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手臂水平精度(下垂) |
P-P |
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手臂轨道精度(蛇行) |
± |
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重复精度 |
XYZ方向:± |
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清洁度 |
ISO Class 4 |
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周围温度 |
+ |
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耐振动 |
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